Note 1 to entry: Microgrippers have two roles. They can be used as tools to assemble micromachines or as the hands of microrobots, etc. In either case, the microgripper has fingers to grasp objects and an actuator to handle them. Compared to a microrobot hand, microgrippers are structurally large but require precise control. As the function of a microgripper is simply to grasp an object, multi-degrees of freedom handling requires the combination of suitable manipulators. Compared to non-contact-type handling using a laser beam, contact-type handling based on a microgripper or similar device gives better attitude control of the object. However, if the object to be handled is below several tens of micrometres in size, the attractive forces between the surfaces of the microgripper fingers and the object handled make manipulation difficult.

[SOURCE: IEC 62047-1:2016, 2.4.23]

Note 1 à l’article: Les micropinces ont deux rôles. Elles peuvent être utilisées comme outils pour assembler des micromachines ou comme les mains des microrobots, etc. Dans l’un ou l’autre cas, la micropince comporte des doigts pour saisir des objets et un actionneur pour les manipuler. Comparées à une main de microrobot, les micropinces possèdent une grande structure, mais nécessitent un dispositif de commande précis. Comme la fonction d’une micropince est simplement de saisir un objet, une préhension autorisant plusieurs degrés de liberté nécessite la combinaison de manipulateurs adaptés. Comparée à une manipulation de type sans contact utilisant un faisceau laser, la manipulation de type à contact fondée sur une micropince ou un dispositif analogue autorise une meilleure commande d’orientation de l’objet. Cependant, si la taille de l’objet à manipuler est inférieure à plusieurs dizaines de micromètres, les forces d’attraction entre les surfaces des doigts de la micropince et l’objet manipulé rendent la manipulation difficile.

[SOURCE: IEC 62047-1:2016, 2.4.23]