NOTE 1 The rotational frequency is also the derivative of the absolute value of angle of rotation φ with respect to time t, divided by 2π, thus ${\displaystyle n=\frac{1}{2\pi }\frac{\text{d}\left|\phi \right|}{\text{d}t}}$.

NOTE 2 The coherent SI unit of rotational frequency is second to the power minus one, s^–1. The units revolution per second, symbol r/s, and revolution per minute, symbol r/min, are widely used in specifications for rotating machines.

NOTE 1 La fréquence de rotation est aussi le quotient par 2π de la dérivée de la valeur absolue de l’angle de rotation φ par rapport au temps t, soit ${\displaystyle n=\frac{1}{2\pi }\frac{\text{d}\left|\phi \right|}{\text{d}t}}$.

NOTE 2 L’unité SI cohérente de fréquence de rotation est la seconde à la puissance moins un, s^–1. Les unités «tour par seconde», symbole r/s, et «tour par minute», symbole r/min, sont utilisés largement pour des spécifications de machines tournantes.