${\displaystyle \vartheta =\text{arccos}\frac{U\cdot V}{\left|U\right|\cdot \left|V\right|}}$

Note 1 to entry: The angle of two vectors is always defined because the inequality $\left|U\cdot V\right|\le \left|U\right|\cdot \left|V\right|$ is valid for the scalar product.

${\displaystyle \vartheta =\text{arccos}\frac{U\cdot V}{\left|U\right|\cdot \left|V\right|}}$

Note 1 à l'article: L'angle de deux vecteurs est toujours défini puisque le produit scalaire vérifie l'inégalité $\left|U\cdot V\right|\le \left|U\right|\cdot \left|V\right|$.