Note 1 à l’article: Les transformations de Lorentz forment un groupe. En notant ${\Omega }_{\text{L}}$ l’ensemble des transformations de Lorentz $L$, on a les règles suivantes:

1. la transformation identité $I$ appartient à ${\Omega }_{\text{L}}$;
2. une composition de transformations de Lorentz est associative, c’est-à-dire $L^{\prime }\left(L^{″}{L}^{‴}\right)\text{=}\left(L^{\prime }{L}^{″}\right)L^{‴}$;
3. pour toute transformation $L$, il existe une transformation inverse $L^{-1}$ de telle sorte que $L{L}^{-1}=I$.

Note 2 à l’article: Une transformation de Lorentz est une transformation rotationnelle linéaire dans l’espace-temps.

Note 3 à l’article: Une transformation de Lorentz des référentiels inertiels S, S′ synchronisés peut être exprimée par $\underset{\_}{\underset{\_}{x^{\prime }}}=L\underset{\_}{\underset{\_}{x}}$ où $L=\left(\begin{array}{cccc}\gamma & -\gamma {\beta }_x& -\gamma {\beta }_y& -\gamma {\beta }_z\\ -\gamma {\beta }_x& 1+\frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_x^2}{{\beta }^2}& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_x^{}{\beta }_y}{{\beta }^2}& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_x^{}{\beta }_z}{{\beta }^2}\\ -\gamma {\beta }_y& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_x^{}{\beta }_y}{{\beta }^2}& 1+\frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_y^2}{{\beta }^2}& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_y^{}{\beta }_z}{{\beta }^2}\\ -\gamma {\beta }_z& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_x^{}{\beta }_z}{{\beta }^2}& \frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_y^{}{\beta }_z}{{\beta }^2}& 1+\frac{\left(\gamma -1\right){\beta }_z^2}{{\beta }^2}\end{array}\right)$

Dans le cas où la représentation des quadrivecteurs est donnée par $\underset{\_}{\underset{\_}{x}}=(x_0;\overrightarrow{x})$ et transposée par ${\underset{\_}{\underset{\_}{x}}}^{\text{T}}:={\left(x_0;\overrightarrow{x}\right)}^{\text{T}}$, alors $L=\left(\begin{array}{cc}\gamma & -\gamma {\overrightarrow{\beta }}^{\text{T}}\\ -\gamma \overrightarrow{\beta }& I+\Gamma \end{array}\right)$, où $I$ est la matrice d’identité $3\times 3$ et ${\displaystyle \Gamma =\frac{\left(\gamma -1\right)}{{\beta }^2}\overrightarrow{\beta }{\overrightarrow{\beta }}^{\text{T}}}$ est une matrice tridimensionnelle constituée à partir du produit tensoriel de la vitesse normalisée $\overrightarrow{\beta }$.

Note 4 à l’article: L’unité SI cohérente de la matrice $L$ qui décrit la transformation de Lorentz est un, symbole 1.